Robot Otomatisasi Pemrograman Pendidikan Robot Arm 6 Axis End Of Arm Tooling EOAT

Genggaman adalah jenis EOAT yang sangat umum. Mereka digunakan untuk menggenggam objek dan sangat cocok untuk aplikasi perakitan dan pengambilan dan penempatan.

 Genggaman Mekanis

Genggaman mekanis adalah genggaman yang menggunakan jari mekanis untuk memanipulasi objek. Genggaman mekanis memiliki desain khas yang mengingatkan pada capit kepiting. Genggaman mekanis biasanya dilengkapi dengan fitur gaya dan langkah yang dapat disesuaikan, memungkinkannya untuk melakukan tugas dengan presisi dan ketangkasan seperti manusia. Jumlah jari robot bervariasi tergantung modelnya; namun, sebagian besar genggaman mekanis memiliki dua hingga empat jari. Jari-jari tersebut dapat diganti secara default, memungkinkan Anda untuk memaksimalkan investasi Anda.

 Genggaman Vakum

Genggaman vakum memberikan genggaman melalui cangkir penghisap dan sebagian besar digunakan untuk menangani benda kerja dengan permukaan tidak rata atau bentuk tidak beraturan. Genggaman vakum tradisional menggunakan sistem pasokan udara eksternal yang memerlukan biaya perawatan tinggi. Model yang lebih baru berjalan dengan listrik, menghilangkan biaya besar selain meningkatkan lingkungan kerja karena menghasilkan lebih sedikit kebisingan dan debu. Genggaman vakum VG10 termasuk dalam kategori terakhir.

 Genggaman Perekat

Jenis genggaman ini menggenggam objek dengan menempel padanya alih-alih memegangnya. Genggaman perekat biasanya digunakan untuk mengambil objek ringan, seperti kain. Namun, keandalan genggaman perekat akan berkurang dengan setiap operasi yang berhasil karena zat perekat kehilangan kualitasnya. Genggaman Gecko juga merupakan jenis genggaman perekat, tetapi alih-alih mengandalkan zat perekat untuk mencapai kekuatan genggaman, ia memanfaatkan gaya yang sama yang memungkinkan kadal tokek memanjat permukaan dengan mudah. Ini menunjukkan seberapa jauh teknologi robot telah berkembang sejak robot industri pertama mulai bekerja di jalur perakitan General Motors pada tahun 1961.

Sensor

Sensor memperluas kemungkinan otomatisasi Anda karena memberikan robot Anda indra peraba. Dengan memasang sensor pada cobot Anda, Anda memberikannya kemampuan untuk bekerja dengan objek rapuh dan melakukan operasi halus yang jika tidak memerlukan kehalusan tangan manusia.

Tujuan jenis end effector ini adalah untuk melindungi pekerja manusia serta robot itu sendiri dari kerusakan

ketika robot menabrak rintangan selama operasi. Dalam kasus seperti itu, sensor tabrakan baik mematikan lengan cobot atau mengembalikannya ke posisi semula untuk meminimalkan kerusakan lebih lanjut.

Sensor gaya/torsi memberikan pengukuran gaya dan torsi yang akurat, memberi Anda kendali penuh atas gerakan robot Anda dan kebebasan untuk mengotomatiskan bahkan proses yang paling kompleks. Beberapa sensor gaya/torsi juga dilengkapi dengan kontrol tabrakan terintegrasi, menghilangkan kebutuhan akan sensor tabrakan terpisah.

Alat

Dalam hal alat sebagai end effector, kemungkinannya tidak terbatas. Namun, di perusahaan manufaktur, alat tertentu lebih umum daripada yang lain, mis., gunting, bor, obor las, pistol cat, alat penghilang gerinda, dll. Beberapa memilih untuk menggabungkan alat mereka dengan sensor untuk mendapatkan kontrol optimal dari proses produksi.

Sistem pengubah alat dirancang untuk menambah fleksibilitas pada proses otomatisasi robot dengan memungkinkan operator robot untuk mengubah perkakas dengan cepat dan tanpa kerumitan. Pengubah alat robot memfasilitasi perubahan alat yang mudah dan cepat – hanya dengan beberapa klik, Anda dapat, misalnya, mengganti pistol las Anda dengan pistol semprot. Pengubah alat yang lebih baru dirancang agar ringan agar tidak membebani muatan lengan robot secara tidak perlu. Beberapa genggaman memiliki pengubah alat bawaan.