Роботизация автоматизация образовательное программирование Рука робота 6 оси Конец руки инструментация EOAT

Захваты — очень распространенный тип EOAT. Они используются для захвата объектов и особенно подходят для сборочных работ и операций «взять и положить».

 Механические захваты

Механические захваты — это захваты, которые используют механические пальцы для манипулирования объектами. Механические захваты имеют отличительный дизайн, напоминающий клешни краба. Механические захваты обычно оснащены регулируемыми функциями силы и хода, что позволяет им выполнять задачи с человеческой точностью и ловкостью. Количество пальцев робота варьируется в зависимости от модели; однако большинство механических захватов имеют от двух до четырех пальцев. Пальцы по умолчанию являются сменными, что позволяет вам максимально использовать ваши инвестиции.

 Вакуумные захваты

Вакуумные захваты обеспечивают захват с помощью присосок и в основном используются для работы с заготовками с неровными поверхностями или неправильной формы. Традиционные вакуумные захваты используют внешние системы подачи воздуха, которые требуют высоких затрат на техническое обслуживание. Новые модели работают от электричества, устраняя высокие затраты, а также улучшая рабочую среду за счет снижения шума и пыли. Вакуумный захват VG10 относится к последней категории.

 Клеевые захваты

Эти типы захватов захватывают объекты, прилипая к ним, а не удерживая их. Клеевые захваты обычно используются для подъема легких объектов, таких как ткани. Однако надежность клеевого захвата будет снижаться с каждой успешной операцией из-за потери качества клеевого вещества. Захват Gecko также является типом клеевого захвата, но вместо того, чтобы полагаться на клеевые вещества для достижения силы захвата, он использует те же силы, которые позволяют ящерицам-гекконам без усилий карабкаться по поверхностям. Это просто показывает, насколько далеко продвинулись робототехнические технологии с тех пор, как первый промышленный робот начал работать на сборочной линии General Motors в 1961 году.

Датчики

Датчики расширяют ваши возможности автоматизации, поскольку они обеспечивают роботу ощущение прикосновения. Прикрепив датчик к своему коботу, вы даете ему возможность работать с хрупкими объектами и выполнять деликатные операции, которые в противном случае потребовали бы тонкости человеческой руки.

Цель этого типа конечного эффектора — защитить как рабочих, так и самого робота от повреждений, когда робот сталкивается с препятствием во время работы. В таких случаях датчик столкновения либо отключает руку кобота, либо сбрасывает ее в исходное положение, чтобы минимизировать дальнейшие повреждения.

Датчики силы/крутящего момента обеспечивают точные измерения силы и крутящего момента, давая вам полный контроль над движениями вашего робота и свободу автоматизировать даже самые сложные процессы. Некоторые датчики силы/крутящего момента также оснащены встроенным контролем столкновений, устраняя необходимость в отдельном датчике столкновений.

Инструменты

Когда дело доходит до инструментов в качестве конечных эффекторов, пределом является небо. Однако на производственных предприятиях определенные инструменты более распространены, чем другие, например, ножницы, дрели, сварочные горелки, покрасочные пистолеты, инструменты для снятия заусенцев и т. д. Некоторые выбирают комбинирование своего инструмента с датчиком для достижения оптимального контроля производственного процесса.

Системы смены инструмента предназначены для повышения гибкости процессов роботизированной автоматизации, позволяя операторам роботов быстро и без проблем менять оснастку. Роботизированная система смены инструмента облегчает быструю смену инструментов — всего за несколько кликов вы можете, например, заменить сварочный пистолет на распылитель. Новейшие системы смены инструмента разработаны так, чтобы быть легкими, чтобы не влиять на полезную нагрузку роботизированной руки. Некоторые захваты имеют встроенные системы смены инструмента.