อัตโนมัติหุ่นยนต์ โปรแกรมการศึกษา หุ่นยนต์แขน 6 แกน ปลายแขน EOAT

เครื่องจับเป็นชนิดของ EOAT ที่แพร่หลายมาก พวกเขาใช้ในการจับวัตถุและเหมาะสําหรับการประกอบและใช้งาน Pick and Place

เครื่องจับเครื่องกล

เครื่องจับกล คือ เครื่องจับที่ใช้นิ้วมือกลในการควบคุมวัตถุ เครื่องจับกลมีการออกแบบที่โดดเด่นที่รําลึกถึงกรงแครบเครื่องจับกลมมักมีลักษณะแรงและการกระแทกที่ปรับได้จํานวนนิ้วมือของหุ่นยนต์จะแตกต่างกันขึ้นอยู่กับรุ่น; อย่างไรก็ตาม, จับมือกลส่วนใหญ่มีสองถึงสี่นิ้ว.นิ้วมือสามารถเปลี่ยนได้ตามปกติซึ่งทําให้คุณได้ผลประโยชน์สูงสุดจากการลงทุนของคุณ

 เครื่องจับแวคูม

เครื่องจับแวคิวัมให้การจับผ่านถ้วยดูด และใช้ส่วนใหญ่สําหรับการจัดการชิ้นงานที่มีพื้นผิวไม่เรียบหรือรูปทรงไม่เรียบร้อยเครื่องจับระบายอากาศแบบดั้งเดิมใช้ระบบป้อนอากาศภายนอกที่ต้องการค่ารักษาสูงรุ่นใหม่ๆ ใช้ไฟฟ้าแทน ซึ่งกําจัดค่าใช้จ่ายที่สูง นอกจากนี้ยังปรับปรุงสภาพแวดล้อมการทํางานด้วยการผลิตเสียงและฝุ่นน้อยลงเครื่องจับแวคูม VG10 อยู่ในหมวดหมู่สุดท้าย.

เครื่องจับติด

เครื่องจับของชนิดนี้จับวัตถุด้วยการติดกับวัตถุแทนที่จะจับมัน. เครื่องจับที่ติดอยู่มักจะใช้ในการหยิบวัตถุที่มีน้ําหนักเบา เช่น ผ้า.ความน่าเชื่อถือของตัวจับที่ติดอยู่จะลดลงกับการดําเนินงานที่ประสบความสําเร็จทุกครั้ง เนื่องจากสารติดอยู่จะสูญเสียคุณภาพของมันจับก๊อกโก้ ก็ยังเป็นชนิดของจับที่ติดอยู่แต่แทนที่จะพึ่งพากับสารติดต่อ เพื่อให้ได้พลังการจับ มันใช้แรงเดียวกัน ที่ทําให้กระต่ายแมวไกโกะ สามารถปีนบนพื้นผิวได้อย่างไม่ยุ่งยากนี่แสดงให้เห็นว่าเทคโนโลยีหุ่นยนต์ได้ก้าวไกลแค่ไหน ตั้งแต่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแรกเริ่มทํางานในสายประกอบของเจเนอรัล มอเตอร์ส ในปี 1961

เซ็นเซอร์

เซนเซอร์ขยายความเป็นไปได้ของอัตโนมัติของคุณ เมื่อพวกเขาให้หุ่นยนต์ของคุณกับความรู้สึกสัมผัส โดยการติดตั้งเซนเซอร์กับ cobot ของคุณคุณให้มันสามารถทํางานกับวัตถุที่อ่อนแอ และดําเนินการที่ละเอียดอ่อน.

วัตถุประสงค์ของชนิดประสิทธิภาพปลายนี้คือการปกป้องคนทํางานและหุ่นยนต์เองจากความเสียหาย

ในกรณีดังกล่าว เครื่องตรวจจับการชนจะปิดแขนโคบอท หรือตั้งมันกลับมาอยู่ในตําแหน่งเดิม เพื่อลดความเสียหายต่อไป

เซนเซอร์แรง / ทอร์ค ให้การวัดแรงและทอร์คที่แม่นยํา ให้คุณควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ของคุณได้อย่างเต็มที่ และอิสระในการนํากระบวนการที่ซับซ้อนที่สุดไปใช้งานด้วยซ้ําเครื่องตรวจจับแรง / ทอร์คบางเครื่องยังมาพร้อมกับการควบคุมการชนที่บูรณาการการกําจัดความจําเป็นของเซ็นเซอร์ชนกันแยก

เครื่องมือ

เมื่อมันมาถึงเครื่องมือในฐานะผู้ผลิตปลายฟ้าคือขีดจํากัด แต่ในบริษัทผลิต เครื่องมือบางชนิดมีพื้นฐานมากกว่าอื่น ๆ เช่น เครื่องตัดเลื่อย, เครื่องเจาะ, ไฟไหม้, ปืนสีอุปกรณ์ถอนหุบบางคนเลือกที่จะรวมเครื่องมือของพวกเขากับเซ็นเซอร์เพื่อได้รับการควบคุมที่ดีที่สุดของกระบวนการผลิต

ระบบเปลี่ยนเครื่องมือถูกออกแบบมาเพื่อเพิ่มความยืดหยุ่นต่อกระบวนการอัตโนมัติหุ่นยนต์ โดยทําให้ผู้ใช้หุ่นยนต์สามารถเปลี่ยนเครื่องมือได้อย่างรวดเร็วและไม่ต้องมีปัญหาเครื่องเปลี่ยนเครื่องมือแบบหุ่นยนต์ ทําให้การเปลี่ยนเครื่องมือง่ายและรวดเร็ว, คุณสามารถ, ตัวอย่างเช่น, เปลี่ยนปืนปั่นของคุณออกด้วยปืนสเปรย์. เครื่องมือที่เปลี่ยนใหม่ถูกออกแบบให้เบาเพื่อไม่ส่งผลกระทบที่ไม่จําเป็นต่อภาระประโยชน์ของแขนหุ่นยนต์.บางตัวจับมีเครื่องเปลี่ยนเครื่องมือ.