|
| ชื่อแบรนด์: | OEM |
| ขั้นต่ำ: | 1 |
| ราคา: | ต่อรองได้ |
| เงื่อนไขการชำระเงิน: | T/T, L/C, PayPal, เวสเทิร์นยูเนี่ยน, MoneyGram |
| ความสามารถในการจัดหา: | 300 + ชิ้น + ต่อเดือน |
Eoat End of Arm Tool สำหรับหุ่นยนต์อัตโนมัติ หุ่นยนต์แขนโปรแกรมการศึกษา 6 แกน
หากคุณเคยศึกษาเกี่ยวกับ Cobots คุณจะต้องเคยได้ยินคำว่า “End Of Arm Tooling” หรือ “EOAT” อย่างแน่นอน EOAT หรือที่เรียกว่า end effectors เป็นสิ่งสำคัญอย่างยิ่งในการปลดปล่อยศักยภาพของระบบอัตโนมัติของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติการ อาจกล่าวได้ว่า จะไม่มีข้อได้เปรียบด้านระบบอัตโนมัติใดๆ หากไม่มี EOAT อย่างน้อยหนึ่งตัว
แม้ว่าหลายคนอาจให้เครดิตหุ่นยนต์เพียงอย่างเดียวสำหรับประโยชน์ในการเพิ่มประสิทธิภาพโดยไม่ได้กล่าวถึง End of Arm Tooling เลย แต่จริงๆ แล้ว EOAT คือฮีโร่ที่ไม่มีใครพูดถึงของระบบอัตโนมัติในกระบวนการ ในบทความนี้ เราจะนำเสนอ EOAT ที่พบบ่อยที่สุดสำหรับแขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติการ
มี EOAT หลายประเภทสำหรับ cobots ในตลาด ด้านล่างนี้คือรายการประเภท EOAT ที่พบบ่อยที่สุดสำหรับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติการ
กริปเปอร์เป็น EOAT ประเภทหนึ่งที่พบได้บ่อยมาก ใช้สำหรับจับวัตถุ และเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการประกอบและการหยิบและวาง
กริปเปอร์แบบกลไก
กริปเปอร์แบบกลไกคือ กริปเปอร์ที่ใช้ นิ้วกลไก ในการจัดการวัตถุ กริปเปอร์แบบกลไกมีการออกแบบที่โดดเด่น ชวนให้นึกถึง ก้ามปูของปู กริปเปอร์แบบกลไกมักมาพร้อมกับคุณสมบัติการปรับแรงและระยะชัก ทำให้สามารถทำงานด้วยความแม่นยำและความคล่องแคล่วเหมือนมนุษย์ จำนวนนิ้วของหุ่นยนต์จะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับรุ่น อย่างไรก็ตาม กริปเปอร์แบบกลไกส่วนใหญ่มีสองถึงสี่นิ้ว โดยปกติแล้ว นิ้วจะสามารถเปลี่ยนได้ ทำให้คุณได้รับประโยชน์สูงสุดจากการลงทุนของคุณ
กริปเปอร์สุญญากาศ
กริปเปอร์สุญญากาศ ให้การจับยึดผ่านถ้วยดูด และส่วนใหญ่ใช้สำหรับจัดการชิ้นงานที่มีพื้นผิวไม่เรียบ หรือรูปทรงไม่ปกติ กริปเปอร์สุญญากาศแบบดั้งเดิมใช้ระบบจ่ายอากาศภายนอก ซึ่งต้องมีค่าบำรุงรักษาสูง รุ่นใหม่ทำงานด้วยไฟฟ้าแทน ทำให้ไม่ต้องเสียค่าใช้จ่ายสูง นอกจากนี้ยังปรับปรุงสภาพแวดล้อมการทำงานเนื่องจากผลิตเสียงรบกวนและฝุ่นน้อยลง กริปเปอร์สุญญากาศ VG10 อยู่ในประเภทหลัง
กริปเปอร์กาว
กริปเปอร์ประเภทนี้ จับวัตถุโดยการติดกับวัตถุ แทนที่จะจับ กริปเปอร์กาวมักใช้สำหรับหยิบวัตถุที่มีน้ำหนักเบา เช่น ผ้า อย่างไรก็ตาม ความน่าเชื่อถือของกริปเปอร์กาวจะลดลงในแต่ละการทำงานที่สำเร็จ เนื่องจากสารกาวสูญเสียคุณภาพไป กริปเปอร์ Gecko ก็เป็นกริปเปอร์ประเภทกาวเช่นกัน แต่แทนที่จะอาศัยสารกาวเพื่อให้ได้แรงจับ มันใช้แรงเดียวกันที่ทำให้กิ้งก่าจิ้งจกปีนป่ายพื้นผิวได้อย่างง่ายดาย นี่แสดงให้เห็นว่าเทคโนโลยีหุ่นยนต์ก้าวหน้าไปมากเพียงใดตั้งแต่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมตัวแรกเริ่มทำงานในสายการผลิตของ General Motors ในปี 1961
เซ็นเซอร์
เซ็นเซอร์ช่วยเพิ่มความเป็นไปได้ของระบบอัตโนมัติของคุณ เนื่องจากให้ความรู้สึกสัมผัสแก่หุ่นยนต์ของคุณ การติดเซ็นเซอร์เข้ากับ cobot ของคุณ จะทำให้มันสามารถทำงานกับวัตถุที่เปราะบาง และดำเนินการที่ละเอียดอ่อนซึ่งหากไม่มีเซ็นเซอร์แล้วจะต้องใช้ความชำนาญของมือมนุษย์
วัตถุประสงค์ของปลายแขนประเภทนี้คือเพื่อปกป้องคนงานและตัวหุ่นยนต์เองจากการถูกทำลาย
เมื่อหุ่นยนต์ชนกับสิ่งกีดขวางระหว่างการทำงาน ในกรณีดังกล่าว เซ็นเซอร์ตรวจจับการชนจะปิดแขน cobot หรือรีเซ็ตไปยังตำแหน่งเดิมเพื่อลดความเสียหายเพิ่มเติม
เซ็นเซอร์แรง/แรงบิด ให้การวัดแรงและแรงบิดที่แม่นยำ ทำให้คุณควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ได้อย่างเต็มที่ และมีอิสระในการทำให้กระบวนการที่ซับซ้อนที่สุดเป็นไปโดยอัตโนมัติ เซ็นเซอร์แรง/แรงบิดบางรุ่นมาพร้อมกับการควบคุมการชนในตัว ทำให้ไม่ต้องใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับการชนแยกต่างหาก
เครื่องมือ
เมื่อพูดถึงเครื่องมือในฐานะปลายแขน ขีดจำกัดคือท้องฟ้า อย่างไรก็ตาม ในบริษัทผู้ผลิต เครื่องมือบางอย่างจะแพร่หลายมากกว่าเครื่องมืออื่นๆ เช่น กรรไกร สว่าน หัวเชื่อม ปืนพ่นสี เครื่องมือขัด ฯลฯ บางคนเลือกที่จะรวมเครื่องมือของตนเข้ากับเซ็นเซอร์เพื่อควบคุมกระบวนการผลิตให้เหมาะสมที่สุด
ระบบเปลี่ยนเครื่องมือ ได้รับการออกแบบมาเพื่อเพิ่มความยืดหยุ่นให้กับกระบวนการอัตโนมัติของหุ่นยนต์ โดยช่วยให้ผู้ควบคุมหุ่นยนต์สามารถเปลี่ยนเครื่องมือได้อย่างรวดเร็วและไม่ยุ่งยาก ระบบเปลี่ยนเครื่องมือหุ่นยนต์ช่วยให้เปลี่ยนเครื่องมือได้ง่ายและรวดเร็ว เพียงไม่กี่คลิก คุณสามารถเปลี่ยนปืนเชื่อมเป็นปืนพ่นสีได้ ระบบเปลี่ยนเครื่องมือรุ่นใหม่ได้รับการออกแบบให้มีน้ำหนักเบา เพื่อไม่ให้ส่งผลกระทบต่อภาระบรรทุกของแขนหุ่นยนต์โดยไม่จำเป็น กริปเปอร์บางรุ่นมีระบบเปลี่ยนเครื่องมือในตัว
