|
| Nombre De La Marca: | OEM |
| Cantidad Mínima De Pedido: | 1 |
| Precio: | Negociable |
| Condiciones De Pago: | T/T, carta de crédito, PayPal, Western Union, MoneyGram |
| Capacidad De Suministro: | 300 + Pieza + por Meses |
Eoat Herramienta de Fin de Brazo para Programación Educativa de Automatización Robótica Brazo Robótico de 6 Ejes
Si alguna vez ha investigado sobre Cobots, entonces es muy probable que haya encontrado los términos “Herramienta de Fin de Brazo” o “EOAT”. Las EOAT, también conocidas como efectores finales, son cruciales para liberar el potencial de automatización de los robots colaborativos. Se podría decir incluso que no habrá ventajas de automatización sin al menos una EOAT.
Aunque muchos podrían atribuir los beneficios de optimización únicamente a los robots sin mencionar nunca la Herramienta de Fin de Brazo, son de hecho las EOAT las heroínas anónimas de la automatización de procesos. En este artículo, presentamos las EOAT más comunes para brazos robóticos colaborativos.
Existen muchos tipos de EOAT para cobots en el mercado. A continuación, se presenta una lista de los tipos más comunes de EOAT para robots colaborativos.
Las pinzas son un tipo muy común de EOAT. Se utilizan para sujetar objetos y son especialmente adecuadas para aplicaciones de ensamblaje y pick and place.
Pinzas mecánicas
Las pinzas mecánicas son pinzas que utilizan dedos mecánicos para manipular objetos. Las pinzas mecánicas tienen un diseño distintivo que recuerda a las pinzas de un cangrejo. Las pinzas mecánicas suelen venir con funciones de fuerza y carrera ajustables, lo que les permite realizar tareas con precisión y destreza similares a las humanas. El número de dedos del robot varía según el modelo; sin embargo, la mayoría de las pinzas mecánicas tienen de dos a cuatro dedos. Los dedos son reemplazables por defecto, lo que le permite sacar el máximo provecho de su inversión.
Pinzas de vacío
Las pinzas de vacío proporcionan sujeción a través de ventosas y se utilizan principalmente para manipular piezas de trabajo con superficies irregulares o formas irregulares. Las pinzas de vacío tradicionales utilizan sistemas de suministro de aire externos que requieren altos costos de mantenimiento. Los modelos más nuevos funcionan con electricidad en su lugar, eliminando los altos costos además de mejorar el entorno de trabajo al producir menos ruido y polvo. La pinza de vacío VG10 pertenece a esta última categoría.
Pinzas adhesivas
Estos tipos de pinzas sujetan objetos al adherirse a ellos en lugar de sujetarlos. Las pinzas adhesivas se utilizan típicamente para recoger objetos ligeros, como telas. Sin embargo, la fiabilidad de una pinza adhesiva disminuirá con cada operación exitosa debido a que la sustancia adhesiva pierde su calidad. La pinza Gecko es también un tipo de pinza adhesiva, pero en lugar de depender de sustancias adhesivas para lograr la fuerza de agarre, utiliza las mismas fuerzas que permiten a los lagartos gecko trepar superficies sin esfuerzo. Esto solo demuestra hasta dónde ha llegado la tecnología robótica desde que el primer robot industrial comenzó a trabajar en una línea de ensamblaje de General Motors en 1961.
Sensores
Los sensores amplían sus posibilidades de automatización, ya que proporcionan a su robot un sentido del tacto. Al acoplar un sensor a su cobot, le otorga la capacidad de trabajar con objetos frágiles y realizar operaciones delicadas que de otro modo requerirían la destreza de una mano humana.
El propósito de este tipo de efector final es proteger a los trabajadores humanos, así como al propio robot, de sufrir daños cuan
do el robot choca con una obstrucción durante la operación. En tales casos, el sensor de colisión apaga el brazo del cobot o lo reinicia a su posición original para minimizar daños adicionales.
Los sensores de fuerza/par proporcionan mediciones precisas de fuerza y par, lo que le da un control total de los movimientos de su robot y la libertad de automatizar incluso los procesos más complejos. Algunos sensores de fuerza/par también vienen con control de colisión integrado, eliminando la necesidad de un sensor de colisión separado.
Herramientas
Cuando se trata de herramientas como efectores finales, el cielo es el límite. Sin embargo, en las empresas de fabricación, ciertas herramientas son más prevalentes que otras, por ejemplo, cizallas, taladros, sopletes de soldadura, pistolas de pintura, herramientas de desbarbado, etc. Algunos optan por combinar su herramienta con un sensor para obtener un control óptimo del proceso de producción.
Los sistemas de cambio de herramientas están diseñados para añadir flexibilidad a los procesos de automatización robótica al permitir a los operadores de robots cambiar de herramienta de forma rápida y sin complicaciones. Un cambiador de herramientas robótico facilita el cambio de herramientas de forma fácil y rápida; con solo unos pocos clics, puede, por ejemplo, cambiar su pistola de soldadura por una pistola de pulverización. Los cambiadores de herramientas más nuevos están diseñados para ser ligeros para no afectar innecesariamente la carga útil del brazo del robot. Algunas pinzas tienen cambiadores de herramientas incorporados.
