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EEOT End of Arm Tool für Robotik Automatisierung Bildungsprogrammierung Roboterarm 6 Achse
Wenn Sie jemals Cobots erforscht haben, dann sind Sie mit Sicherheit auf die Begriffe End Of Arm Tooling oder EOAT gestoßen.EOATs, die auch als End-Effectoren bezeichnet werden, sind entscheidend, um das Automatisierungspotenzial kollaborativer Roboter zu entfaltenMan könnte sogar sagen, daß es ohne mindestens ein EOAT keine Automatisierungsvorteile geben wird.
Obwohl viele die Roboter nur für die Optimierungsvorteile würdigen könnten, ohne jemals End of Arm Tooling zu erwähnen, sind es in der Tat die EOAT, die die unbekannten Helden der Prozessautomation sind.In diesem Artikel, präsentieren wir die gängigste EOAT für kollaborative Roboterarme.
Es gibt viele Arten von EOAT für Cobots auf dem Markt. Im Folgenden finden Sie eine Liste der häufigsten Arten von EOAT für kollaborative Roboter.
Greifer sind eine sehr verbreitete Art von EOAT. Sie werden zum Greifen von Objekten verwendet und eignen sich besonders für Montage- und Pick-and-Place-Anwendungen.
mit einer Breite von mehr als 20 mm
Mechanische Greifer sind Greifer, die mechanische Finger verwenden, um Gegenstände zu manipulieren.Mechanische Greifer sind in der Regel mit einstellbaren Kraft- und Schlagfunktionen ausgestattetDie Anzahl der Roboterfinger variiert je nach Modell; die meisten mechanischen Greifer haben jedoch zwei bis vier Finger.Die Finger sind standardmäßig austauschbar., so dass Sie Ihre Investition optimal nutzen können.
mit einer Breite von nicht mehr als 15 mm
Vakuumgreifer bieten einen Griff durch Saugbecher und werden hauptsächlich zur Handhabung von Werkstücken mit unebenen Oberflächen oder unregelmäßigen Formen verwendet.Traditionelle Vakuumgreifer nutzen externe Luftversorgungssysteme, die hohe Wartungskosten erfordernNeue Modelle fahren stattdessen mit Elektrizität, wodurch die hohen Kosten beseitigt und die Arbeitsumgebung durch weniger Lärm und weniger Staub verbessert werden.Der Vakuumgreifer VG10 fällt in letztere Kategorie..
mit einer Breite von nicht mehr als 15 mm
Diese Arten von Greifern greifen Gegenstände, indem sie an ihnen kleben, anstatt sie zu halten.die Zuverlässigkeit eines Klebstoffgrippers wird mit jedem erfolgreichen Betrieb abnehmen, da der Klebstoff seine Qualität verliertDer Gecko-Griff ist ebenfalls eine Art Klebegriff.Aber anstatt sich auf Klebstoffe zu verlassen, um die Griffkraft zu erreichen, nutzt es dieselben Kräfte, die es den Gecko-Eidechsen ermöglichen, mühelos auf Oberflächen zu klettern.Das zeigt nur, wie weit die Robotertechnologie gekommen ist, seit der erste Industrie-Roboter 1961 in einer General Motors-Fertigungslinie arbeitete.
Sensoren
Sensoren erweitern Ihre Automatisierungsmöglichkeiten, indem sie Ihrem Roboter einen Tastsinn geben.Sie geben ihm die Fähigkeit, mit zerbrechlichen Gegenständen zu arbeiten und heikle Operationen durchzuführen, die sonst die Feinheit einer menschlichen Hand erfordern würden.
Der Zweck dieses Endeffektortyps besteht darin, sowohl menschliche Arbeiter als auch den Roboter selbst vor Schäden zu schützen, die durch
In solchen Fällen schaltet der Kollisionssensor entweder den Cobotarm ab oder stellt ihn in seine ursprüngliche Position zurück, um weitere Schäden zu minimieren.
Kraft-/Drehmoment-Sensoren liefern präzise Kraft- und Drehmomentmessungen, die Ihnen die volle Kontrolle über die Bewegungen Ihres Roboters und die Freiheit, selbst die komplexesten Prozesse zu automatisieren, ermöglichen.Einige Kraft-/Drehmoment-Sensoren sind auch mit integrierter Kollisionssteuerung ausgestattet, wodurch die Notwendigkeit eines separaten Kollisionssensors beseitigt wird.
Werkzeuge
Bei Werkzeugen als Endwirkungsmittel sind die Grenzen unbegrenzt, aber in den Fertigungsbetrieben sind bestimmte Werkzeuge häufiger als andere, z. B. Schere, Bohrer, Schweißflammen, Lackpistolen,Schleifwerkzeuge usw.Einige entscheiden sich dafür, ihr Werkzeug mit einem Sensor zu kombinieren, um eine optimale Kontrolle des Produktionsprozesses zu erhalten.
Werkzeugwechselsysteme sind so konzipiert, dass Roboterprozesse flexibler werden, indem sie Roboterbetreibern ermöglichen, Werkzeuge schnell und problemlos zu wechseln.Ein Roboter-Werkzeugwechsler erleichtert den einfachen und schnellen Werkzeugwechsel mit nur wenigen KlicksNeue Werkzeugwechsler sind so konzipiert, dass sie leicht sind, um die Nutzlast des Roboterarms nicht unnötig zu beeinträchtigen.Einige Greifer haben eingebaute Werkzeugwechsler.
