Sản xuất ô tô End Of Arm Tooling Lực kẹp cao

Kẹp là một loại EOAT rất phổ biến. Chúng được sử dụng để gắp vật thể và đặc biệt phù hợp cho các ứng dụng lắp ráp và gắp và đặt.

 Kẹp cơ khí

Kẹp cơ khí là loại kẹp sử dụng các ngón tay cơ khí để thao tác vật thể. Kẹp cơ khí có thiết kế đặc trưng gợi nhớ đến càng cua. Kẹp cơ khí thường đi kèm với các tính năng điều chỉnh lực và hành trình, cho phép chúng thực hiện các tác vụ với độ chính xác và khéo léo tương tự con người. Số lượng ngón tay robot thay đổi tùy thuộc vào mẫu mã; tuy nhiên, hầu hết các kẹp cơ khí có từ hai đến bốn ngón tay. Các ngón tay có thể thay thế theo mặc định, cho phép bạn tận dụng tối đa khoản đầu tư của mình.

 Kẹp chân không

Kẹp chân không tạo lực kẹp thông qua các cốc hút và chủ yếu được sử dụng để xử lý các phôi có bề mặt không bằng phẳng hoặc hình dạng bất thường. Kẹp chân không truyền thống sử dụng hệ thống cung cấp khí bên ngoài đòi hỏi chi phí bảo trì cao. Các mẫu mới hơn chạy bằng điện thay thế, loại bỏ chi phí nặng nề ngoài việc cải thiện môi trường làm việc do tạo ra ít tiếng ồn và bụi hơn. Kẹp chân không VG10 thuộc loại sau.

 Kẹp dính

Các loại kẹp này gắp vật thể bằng cách dính vào chúng thay vì giữ chúng. Kẹp dính thường được sử dụng để nhặt các vật nhẹ, chẳng hạn như vải. Tuy nhiên, độ tin cậy của kẹp dính sẽ giảm đi sau mỗi lần hoạt động thành công do chất kết dính mất đi chất lượng. Kẹp Gecko cũng là một loại kẹp dính, nhưng thay vì dựa vào chất kết dính để đạt được lực kẹp, nó sử dụng cùng các lực cho phép thằn lằn gecko leo bề mặt một cách dễ dàng. Điều này cho thấy công nghệ robot đã tiến xa như thế nào kể từ khi robot công nghiệp đầu tiên hoạt động trên dây chuyền lắp ráp của General Motors vào năm 1961.

Cảm biến

Cảm biến mở rộng khả năng tự động hóa của bạn vì chúng cung cấp cho robot của bạn cảm giác xúc giác. Bằng cách gắn một cảm biến vào cobot của bạn, bạn cho phép nó có khả năng làm việc với các vật thể mong manh và thực hiện các thao tác tinh tế mà nếu không cần đến sự khéo léo của bàn tay con người.

Mục đích của loại bộ phận chấp hành cuối cánh tay này là để bảo vệ người lao động cũng như chính robot khỏi bị hư hại wh

en robot va chạm với vật cản trong quá trình hoạt động. Trong những trường hợp như vậy, cảm biến va chạm sẽ tắt cánh tay cobot hoặc đặt lại nó về vị trí ban đầu để giảm thiểu hư hại thêm.

Cảm biến lực / mô-men xoắn cung cấp các phép đo lực và mô-men xoắn chính xác, cho phép bạn kiểm soát hoàn toàn chuyển động của robot và tự do tự động hóa ngay cả các quy trình phức tạp nhất. Một số cảm biến lực / mô-men xoắn cũng đi kèm với khả năng kiểm soát va chạm tích hợp, loại bỏ nhu cầu về cảm biến va chạm riêng biệt.

Công cụ

Khi nói đến công cụ như bộ phận chấp hành cuối cánh tay, bầu trời là giới hạn. Tuy nhiên, trong các công ty sản xuất, một số công cụ phổ biến hơn những công cụ khác, ví dụ: kéo, máy khoan, mỏ hàn, súng sơn, dụng cụ làm sạch ba via, v.v. Một số chọn kết hợp công cụ của họ với cảm biến để đạt được khả năng kiểm soát tối ưu quy trình sản xuất.

Hệ thống thay đổi công cụ được thiết kế để tăng tính linh hoạt cho các quy trình tự động hóa bằng robot bằng cách cho phép người vận hành robot thay đổi công cụ nhanh chóng và dễ dàng. Bộ thay đổi công cụ robot tạo điều kiện thay đổi công cụ dễ dàng và nhanh chóng – chỉ với vài cú nhấp chuột, bạn có thể, ví dụ, thay đổi súng hàn của mình bằng súng phun. Các bộ thay đổi công cụ mới hơn được thiết kế nhẹ để không làm ảnh hưởng không cần thiết đến tải trọng của cánh tay robot. Một số kẹp có bộ thay đổi công cụ tích hợp.