Otomotiv Üretimi Kol Sonu Takımı Yüksek Sıkma Kuvveti

Yakalayıcılar çok yaygın bir EOAT türüdür. Nesneleri yakalamak için kullanılır ve özellikle montaj ve toplama ve yerleştirme uygulamaları için uygundur.

Mekanik saplar

Mekanik sapıklar, nesneleri manipüle etmek için mekanik parmaklar kullanan sapıklardır.Mekanik saplar genellikle ayarlanabilir güç ve darbe özellikleriyle gelirRobot parmaklarının sayısı modele bağlı olarak değişir; ancak çoğu mekanik tutkalın iki ila dört parmağı vardır.Parmaklar öntanımlı olarak değiştirilebilir., yatırımınızdan en iyi şekilde yararlanmanızı sağlar.

 Vakumlu tutkallar

Vakum sapları, emici fincanlar aracılığıyla tutma sağlar ve çoğunlukla düz olmayan yüzeyleri veya düzensiz şekilleri olan iş parçalarını işlemek için kullanılır.Geleneksel vakum tutucular yüksek bakım maliyetleri gerektiren dış hava kaynağı sistemlerini kullanırDaha yeni modeller bunun yerine elektrikle çalışır, daha az gürültü ve toz üretmeleri nedeniyle çalışma ortamını iyileştirmenin yanı sıra yüksek maliyetleri ortadan kaldırır.VG10 vakum tutkalı ikinci kategoriye girer..

Yapışkan tutkallar

Bu tür tutkallar, tutkalları tutmak yerine onlara yapışarak nesneleri tutar. Yapışkan tutkallar genellikle kumaş gibi hafif nesneleri almak için kullanılır.yapışkan maddenin kalitesini kaybetmesi nedeniyle yapışkan bir tutkalın güvenilirliği her başarılı operasyonla azaldır.Gecko tutkalı aynı zamanda bir yapışkan tutkal türüdür.Ama tutma gücünü elde etmek için yapışkan maddelere güvenmek yerine, gecko kertenkelelerinin yüzeye kolayca tırmanmasına izin veren güçleri kullanıyor.Bu, ilk endüstriyel robotun General Motors montaj hattında çalışmaya başladığı 1961'den beri robot teknolojisinin ne kadar ileri gittiğini gösteriyor.

Sensörler

Sensörler robotunuza dokunma duyusu sağlayarak otomatikleşme olanaklarınızı genişletiyor.Ona kırılgan nesnelerle çalışma ve başka türlü insan elinin inceliklerini gerektiren hassas işlemler yapma yeteneği veriyorsunuz.

Bu son etkileyicisi türünün amacı, insan işçilerinin yanı sıra robotun kendisini hasar görmesinden korumaktır.

Bu durumlarda, çarpışma sensörü ya cobot kolunu kapatır ya da daha fazla hasarı en aza indirmek için onu orijinal konumuna geri ayarlar.

Güç / tork sensörleri, robot hareketlerinizin tam kontrolünü ve en karmaşık süreçleri bile otomatikleştirme özgürlüğünü sağlayan doğru kuvvet ve tork ölçümleri sağlar.Bazı kuvvet / tork sensörleri de entegre çarpışma kontrolü ile geliyorAyrı bir çarpışma sensörüne gerek kalmayacak.

Aletler

Son etkiler olarak araçlar söz konusu olduğunda, gökyüzü sınırdır. Bununla birlikte, imalat şirketlerinde, bazı araçlar diğerlerinden daha yaygın, örneğin makaslar, matkaplar, kaynak meşaleleri, boya tabancaları,kabuk çıkarma aletleri vb.Bazıları üretim sürecinin en iyi kontrolünü elde etmek için aletlerini bir sensörle birleştirmeyi tercih ederler.

Alet değiştirme sistemleri, robot operatörlerinin aletleri hızlı ve sorunsuz bir şekilde değiştirmelerini sağlayarak robot otomasyon süreçlerine esneklik katmak için tasarlanmıştır.Robot alet değiştiricisi, birkaç tıklama ile kolay ve hızlı bir şekilde alet değiştirmeyi kolaylaştırır, örneğin kaynak tabancasını bir püskürtme tabancasıyla değiştirebilirsiniz.Bazı gripperler içinde alet değiştiricileri vardır.