|
| Ονομασία μάρκας: | OEM |
| MOQ: | 1 |
| Τιμή: | Διαπραγματεύσιμος |
| Όροι πληρωμής: | T/T, L/C, PayPal, Western Union, MoneyGram |
| Δυνατότητα Προμήθειας: | 300 + Τεμάχιο + ανά μήνα |
Έργο Τελικού Χεριού για Ρομποτική Αυτοματοποίηση Εκπαιδευτικό Προγραμματισμό Ρομποτικό Χέρι 6 Άξονας
Αν έχετε ερευνήσει ποτέ Cobots, τότε σίγουρα θα έχετε συναντήσει τους όρους End Of Arm Tooling ή EOAT.Τα EOAT επίσης γνωστά ως τελικοί ελεγκτές είναι κρίσιμα για την απελευθέρωση του δυναμικού αυτοματισμού των συνεργατικών ρομπότΘα μπορούσε κανείς ακόμη να πει ότι δεν θα υπάρχουν πλεονεκτήματα αυτοματισμού χωρίς τουλάχιστον ένα EOAT.
Αν και πολλοί θα μπορούσαν να πιστοποιήσουν τα ρομπότ αποκλειστικά για τα οφέλη βελτιστοποίησης χωρίς να αναφέρουν ποτέ το End of Arm Tooling, στην πραγματικότητα τα EOAT είναι οι άγνωστοι ήρωες του αυτοματισμού διαδικασιών.Σε αυτό το άρθρο, παρουσιάζουμε το πιο κοινό EOAT για συνεργατικά ρομποτικά χέρια.
Υπάρχουν πολλοί τύποι EOAT για cobots στην αγορά.
Οι λαβήτριες είναι ένας πολύ κοινός τύπος EOAT. Χρησιμοποιούνται για τη λαβή αντικειμένων και είναι ιδιαίτερα κατάλληλες για εφαρμογές συναρμολόγησης και επιλογής και θέσης.
Μηχανικές λαβές
Οι μηχανικές λαβές είναι λαβές που χρησιμοποιούν μηχανικά δάχτυλα για να χειρίζονται αντικείμενα.Οι μηχανικές λαβές έχουν συνήθως ρυθμιζόμενα χαρακτηριστικά δύναμης και χτυπήματοςΟ αριθμός των δακτύλων του ρομπότ ποικίλλει ανάλογα με το μοντέλο, ωστόσο, οι περισσότεροι μηχανικοί λαβήτες έχουν δύο έως τέσσερα δάχτυλα.Τα δάχτυλα είναι προεπιλεγμένα αντικαταστάσιμα., επιτρέποντάς σας να αξιοποιήσετε στο έπακρο τις επενδύσεις σας.
Άλλες συσκευές
Οι λαβές κενού παρέχουν λαβή μέσα από τις κούπες αναρρόφησης και χρησιμοποιούνται κυρίως για το χειρισμό εργαστηρίων με ανώμαλες επιφάνειες ή ακανόνιστα σχήματα.Οι παραδοσιακές λαβές κενού χρησιμοποιούν εξωτερικά συστήματα παροχής αέρα που απαιτούν υψηλά έξοδα συντήρησηςΤα νεότερα μοντέλα κινούνται με ηλεκτρικό ρεύμα, απομακρύνοντας τα υψηλά κόστη και βελτιώνοντας το εργασιακό περιβάλλον λόγω της μείωσης του θορύβου και της σκόνης.Η λαβή κενού VG10 εμπίπτει στην τελευταία κατηγορία.
Άλλες συσκευές
Οι κόλλες αυτές πιάνουν αντικείμενα κολλώντας σε αυτά αντί να τα κρατούν.η αξιοπιστία μιας κόλλας αυτοκόλλησης θα μειώνεται με κάθε επιτυχημένη λειτουργία λόγω της απώλειας ποιότητας της αυτοκόλλητης ουσίαςΗ λαβή Gecko είναι επίσης ένα είδος κόλλας,Αλλά αντί να βασίζεται σε κολλώδεις ουσίες για να επιτύχει τη δύναμη πρόσφυσης χρησιμοποιεί τις ίδιες δυνάμεις που επιτρέπουν στις γαϊδούρες να ανεβαίνουν επιφάνειες χωρίς προσπάθειαΑυτό δείχνει πόσο μακριά έχει προχωρήσει η τεχνολογία των ρομπότ από τότε που το πρώτο βιομηχανικό ρομπότ άρχισε να εργάζεται σε μια γραμμή συναρμολόγησης της General Motors το 1961.
Αισθητήρες
Οι αισθητήρες επεκτείνουν τις δυνατότητες αυτοματισμού σας καθώς παρέχουν στο ρομπότ σας αίσθηση αφής.του δίνεις την ικανότητα να δουλεύει με εύθραυστα αντικείμενα και να εκτελεί λεπτές λειτουργίες που διαφορετικά θα απαιτούσαν την ευκρίνεια ενός ανθρώπινου χεριού.
Σκοπός αυτού του τύπου είναι η προστασία των εργαζομένων και του ίδιου του ρομπότ από ζημιές.
Σε τέτοιες περιπτώσεις, ο αισθητήρας σύγκρουσης είτε απενεργοποιεί το βραχίονα του cobot είτε το επαναφέρει στην αρχική του θέση για να ελαχιστοποιήσει περαιτέρω ζημιές.
Οι αισθητήρες δύναμης / ροπής παρέχουν ακριβείς μετρήσεις δύναμης και ροπής, δίνοντάς σας πλήρη έλεγχο των κινήσεων του ρομπότ σας και ελευθερία να αυτοματοποιήσετε ακόμη και τις πιο περίπλοκες διαδικασίες.Μερικοί αισθητήρες δύναμης / ροπής έρχονται επίσης με ενσωματωμένο έλεγχο σύγκρουσης, εξαλείφοντας την ανάγκη για ξεχωριστό αισθητήρα σύγκρουσης.
Εργαλεία
Ωστόσο, στις κατασκευαστικές εταιρείες, ορισμένα εργαλεία είναι πιο διαδεδομένα από άλλα, π.χ. ψαλίδια, τρυπάνιες, φακούς συγκόλλησης, πυροβόλα χρώματα,Εργαλεία αποστρώσεως κλπ.Ορισμένοι επιλέγουν να συνδυάσουν το εργαλείο τους με έναν αισθητήρα για να αποκτήσουν βέλτιστο έλεγχο της διαδικασίας παραγωγής.
Τα συστήματα αλλαγής εργαλείων έχουν σχεδιαστεί για να προσθέσουν ευελιξία στις διαδικασίες αυτοματοποίησης ρομπότ, επιτρέποντας στους χειριστές ρομπότ να αλλάζουν εργαλεία γρήγορα και χωρίς προβλήματα.Ένα ρομποτικό εργαλειοδιαλύτη διευκολύνει την εύκολη και γρήγορη αλλαγή εργαλείων με λίγα μόνο κλικΟι νεότεροι μηχανισμοί αλλαγής εργαλείων είναι σχεδιασμένοι για να είναι ελαφροί ώστε να μην επηρεάζουν περιττά το ωφέλιμο φορτίο του βραχίονα του ρομπότ.Μερικοί λαβήτες έχουν ενσωματωμένο μηχανισμό αλλαγής εργαλείων.
