অটোমোটিভ ম্যানুফ্যাকচারিং এন্ড অফ আর্ম টুলিং উচ্চ ক্ল্যাম্পিং শক্তি

গ্রিপারগুলি একটি খুব সাধারণ ধরণের ইওএটি। এগুলি বস্তুগুলি ধরে রাখার জন্য ব্যবহৃত হয় এবং বিশেষত সমাবেশ এবং পিক এবং প্লেস অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত।

যান্ত্রিক গ্রিপ

যান্ত্রিক গ্রিপার হ'ল গ্রিপার যা যান্ত্রিক আঙ্গুলগুলি ব্যবহার করে বস্তুগুলিকে পরিচালনা করে। যান্ত্রিক গ্রিপগুলির একটি স্বতন্ত্র নকশা রয়েছে যা কাঁকড়ার গ্রিপসের স্মরণ করিয়ে দেয়।যান্ত্রিক গ্রিপার সাধারণত সামঞ্জস্যযোগ্য শক্তি এবং স্ট্রোক বৈশিষ্ট্য সঙ্গে আসারোবটের আঙ্গুলের সংখ্যা মডেলের উপর নির্ভর করে পরিবর্তিত হয়; তবে, বেশিরভাগ যান্ত্রিক গ্রিপারগুলির দুটি থেকে চারটি আঙ্গুল থাকে।ডিফল্টরূপে আঙ্গুলগুলি প্রতিস্থাপনযোগ্য, যা আপনাকে আপনার বিনিয়োগের সর্বাধিক সুবিধা পেতে দেয়।

 ভ্যাকুয়াম গ্র্যাপার

ভ্যাকুয়াম গ্রিপারগুলি শোষণ কাপগুলির মাধ্যমে গ্রিপ সরবরাহ করে এবং বেশিরভাগই অসম পৃষ্ঠ বা অনিয়মিত আকারের ওয়ার্কপিসগুলি পরিচালনা করার জন্য ব্যবহৃত হয়।ঐতিহ্যগত ভ্যাকুয়াম গ্র্যাপারগুলি বহিরাগত বায়ু সরবরাহ সিস্টেম ব্যবহার করে যা উচ্চ রক্ষণাবেক্ষণ খরচ প্রয়োজনএর পরিবর্তে নতুন মডেলগুলি বিদ্যুৎ চালিত হয়, যা কম শব্দ এবং ধুলো তৈরির কারণে কাজের পরিবেশের পাশাপাশি ভারী ব্যয় দূর করে।ভিজি১০ ভ্যাকুয়াম গ্র্যাপারটি দ্বিতীয় শ্রেণীর অন্তর্ভুক্ত।.

আঠালো গ্রিপার

এই ধরণের গ্রিপারগুলি তাদের ধরে রাখার পরিবর্তে তাদের সাথে আটকে রেখে বস্তুগুলি ধরে রাখে। আঠালো গ্রিপারগুলি সাধারণত পোশাকের মতো হালকা ওজনের বস্তুগুলি তুলতে ব্যবহৃত হয়। তবে,একটি আঠালো গ্রিপারের নির্ভরযোগ্যতা প্রতিটি সফল অপারেশনের সাথে হ্রাস পাবে কারণ আঠালো পদার্থ তার গুণমান হারাবে. গেকো গ্রিপারও এক ধরনের আঠালো গ্রিপার,কিন্তু ধারণ ক্ষমতা অর্জনের জন্য আঠালো পদার্থের উপর নির্ভর করার পরিবর্তে এটি একই শক্তি ব্যবহার করে যা গেকো ল্যাজারগুলিকে সহজেই পৃষ্ঠের উপরে আরোহণ করতে দেয়এটি দেখায় যে প্রথম শিল্প রোবট 1961 সালে জেনারেল মোটরস এর সমাবেশ লাইনে কাজ শুরু করার পর থেকে রোবট প্রযুক্তি কতদূর এগিয়েছে।

সেন্সর

সেন্সরগুলো আপনার অটোমেশন সম্ভাবনার প্রসারিত করে কারণ তারা আপনার রোবটকে স্পর্শের অনুভূতি দিয়ে থাকে।আপনি এটিকে ভঙ্গুর বস্তুর সাথে কাজ করার ক্ষমতা প্রদান করেন এবং সূক্ষ্ম অপারেশনগুলি সম্পাদন করেন যা অন্যথায় মানুষের হাতের সূক্ষ্মতা প্রয়োজন.

এই প্রকারের শেষ কার্যকারকের উদ্দেশ্য হ'ল মানব কর্মীদের পাশাপাশি রোবটকে ক্ষতিগ্রস্থ হতে রক্ষা করা।

এই ধরনের ক্ষেত্রে, সংঘর্ষের সেন্সর হয় কোবট আর্মটি বন্ধ করে দেয় বা এটিকে তার মূল অবস্থানে পুনরায় সেট করে যাতে আরও ক্ষতি হ্রাস পায়।

ফোর্স/টর্ক সেন্সরগুলি সঠিক ফোর্স এবং টর্ক পরিমাপ প্রদান করে, যা আপনাকে আপনার রোবটের চলাচলের সম্পূর্ণ নিয়ন্ত্রণ এবং এমনকি সবচেয়ে জটিল প্রক্রিয়াগুলিও স্বয়ংক্রিয় করার স্বাধীনতা দেয়।কিছু শক্তি / টর্ক সেন্সর ইন্টিগ্রেটেড সংঘর্ষ নিয়ন্ত্রণ সঙ্গে আসা, একটি পৃথক সংঘর্ষ সেন্সর প্রয়োজন অপসারণ।

সরঞ্জাম

যখন শেষ কার্যকারক হিসাবে সরঞ্জামগুলির কথা আসে, তখন আকাশের সীমা নেই। তবে উত্পাদন সংস্থাগুলিতে, কিছু সরঞ্জাম অন্যদের তুলনায় বেশি প্রচলিত, উদাহরণস্বরূপ, কাঁচা, ড্রিল, ওয়েল্ডিং টর্চ, পেইন্ট বন্দুক,ডিবাউটিং টুল ইত্যাদিকেউ কেউ তাদের যন্ত্রটি একটি সেন্সরের সাথে একত্রিত করে উৎপাদন প্রক্রিয়ার সর্বোত্তম নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে পছন্দ করে।

টুল চেঞ্জার সিস্টেমগুলি রোবোটিক অটোমেশন প্রক্রিয়াগুলিতে নমনীয়তা যুক্ত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, রোবট অপারেটরদের দ্রুত এবং ঝামেলা ছাড়াই টুলিং পরিবর্তন করতে সক্ষম করে।একটি রোবোটিক টুল চেঞ্জার সহজ এবং দ্রুত সরঞ্জাম পরিবর্তন সহজ করে তোলে মাত্র কয়েক ক্লিক সঙ্গে, আপনি উদাহরণস্বরূপ, একটি স্প্রে বন্দুক দিয়ে আপনার ওয়েল্ডিং বন্দুকটি প্রতিস্থাপন করতে পারেন। নতুন সরঞ্জাম পরিবর্তনকারীগুলি হালকাভাবে ডিজাইন করা হয়েছে যাতে রোবট বাহুতে দরকারী লোডের উপর অপ্রয়োজনীয় প্রভাব না পড়ে।কিছু গ্রিপার মধ্যে নির্মিত সরঞ্জাম পরিবর্তনকারী আছে.