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| ブランド名: | OEM |
| MOQ: | 1 |
| 価格: | 交渉可能 |
| 支払い条件: | T/T、L/C、PayPal、ウェスタンユニオン、マネーグラム |
| 補給能力: | 300 + ピース +/月 |
ロボット自動化教育プログラミングロボットアーム6軸用Eoatエンドオブアームツール
コボットについて調べたことがあるなら、「エンドオブアームツーリング」または「EOAT」という言葉に遭遇したことがあるはずです。エンドエフェクターとしても知られるEOATは、協働ロボットの自動化の可能性を解き放つために不可欠です。EOATが少なくとも1つなければ、自動化の利点はないと言っても過言ではありません。
多くの人が、エンドオブアームツーリングに言及することなく、ロボット自体に最適化の利点を帰しているかもしれませんが、プロセス自動化の縁の下の力持ちは、実はEOATなのです。この記事では、協働ロボットアームで最も一般的なEOATを紹介します。
市場にはさまざまな種類のコボット用EOATがあります。以下に、協働ロボットで最も一般的なEOATの種類を挙げます。
グリッパーは非常に一般的なEOATの一種です。物を掴むために使用され、特に組み立てやピッキング＆プレースアプリケーションに適しています。
メカニカルグリッパー
メカニカルグリッパーは、機械的な指を使用して物体を操作するグリッパーです。メカニカルグリッパーは、カニのはさみを連想させる独特のデザインをしています。メカニカルグリッパーは通常、調整可能な力とストローク機能を備えており、人間のような精度と器用さでタスクを実行できます。ロボットの指の数はモデルによって異なりますが、ほとんどのメカニカルグリッパーには2本から4本の指があります。指はデフォルトで交換可能であり、投資を最大限に活用できます。
バキュームグリッパー
バキュームグリッパーは吸盤を通して掴む機能を提供し、主に表面が不均一または形状が不規則なワークピースの取り扱いに使用されます。従来のバキュームグリッパーは、メンテナンスコストの高い外部空気供給システムを使用しています。新しいモデルは代わりに電気で動作し、騒音や粉塵の発生を抑えることで作業環境を改善するだけでなく、高コストを排除します。VG10バキュームグリッパーはこの後者のカテゴリに属します。
接着グリッパー
これらのタイプのグリッパーは、物体を掴むのではなく、物体にくっつくことによって物体を掴みます。接着グリッパーは通常、布地のような軽量の物体を拾うために使用されます。しかし、接着剤の品質が低下するため、接着グリッパーの信頼性は、成功するたびに低下します。Geckoグリッパーも接着グリッパーの一種ですが、接着剤に頼るのではなく、ヤモリが表面を楽に登ることができるのと同じ力を使用しています。これは、1961年に最初の産業用ロボットがゼネラルモーターズの組み立てラインで稼働して以来、ロボット技術がどれほど進歩したかを示しています。
センサー
センサーは、ロボットに触覚を与えることで、自動化の可能性を広げます。センサーをコボットに取り付けることで、壊れやすい物体を扱ったり、人間の手のような繊細さが必要なデリケートな操作を実行したりできるようになります。
このエンドエフェクタータイプの目的は、ロボットが動作中に障害物に衝突した場合に、人間の作業員とロボット自体が損傷するのを防ぐことです。このような場合、衝突センサーはコボットアームをシャットダウンするか、さらなる損傷を最小限に抑えるために元の位置にリセットします。
フォース/トルクセンサーは正確な力とトルク測定を提供し、ロボットの動きを完全に制御し、最も複雑なプロセスを自動化する自由を与えます。一部のフォース/トルクセンサーには衝突制御が統合されており、個別の衝突センサーの必要性を排除します。
ツール
ツールをエンドエフェクターとして使用する場合、可能性は無限大です。しかし、製造業では、せん断機、ドリル、溶接トーチ、塗装ガン、バリ取りツールなど、特定のツールが他のツールよりも一般的です。一部の企業では、生産プロセスの最適な制御を得るために、ツールとセンサーを組み合わせて使用することを選択しています。
ツールチェンジャーシステムは、ロボットオペレーターが迅速かつ手間なくツーリングを交換できるようにすることで、ロボット自動化プロセスに柔軟性を加えるように設計されています。ロボットツールチェンジャーは、ツールの簡単かつ迅速な交換を容易にします。数回のクリックで、例えば溶接ガンをスプレーガンに切り替えることができます。新しいツールチェンジャーは、ロボットアームのペイロードに不必要に影響を与えないように軽量設計されています。一部のグリッパーにはツールチェンジャーが内蔵されています。
